Con estos sencillos pasos podrá hacerlo:

Primero vaya a incio/impresoras y dispositivos/seleccione la impresora pos/en la pestaña impresora haga clic/clic en propiedades de la impresora/comandos de impresión/colocar al inicio <1B>p<0019FA> / APLICAR /ACEPTAR

Haga una prueba de impresión  y su cajón se abrirá.